機(jī)械手臂是機(jī)器人的重要組成部分，其工作原理就是接收指令并精確定位到三維或二維空間上的點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，現(xiàn)在越來越多的機(jī)械臂青睞于選用碳纖維復(fù)合材料制作，本文我們來了解一下碳纖維機(jī)械臂具有哪些優(yōu)點(diǎn)。
 

（圖示：碳纖維機(jī)械臂）
 

　　機(jī)械手臂是一個典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，自身的質(zhì)量對機(jī)械臂本身會產(chǎn)生很大的影響，所以如果想要實(shí)現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)性能的同時，還能夠減小機(jī)械臂質(zhì)量，選用合適的材料是有效途徑之一，在實(shí)現(xiàn)輕量化中，碳纖維發(fā)揮了重要作用，碳纖維的比重僅有1.7g/cm3，常用金屬材料鋁和鋼的密度分別是2.7g/cm3和7.85g/cm3，所以碳纖維機(jī)械臂是目前不同材質(zhì)機(jī)械臂中最輕的。

 

　　機(jī)械臂要承擔(dān)工作重力，對于材料的力學(xué)性能有一定的要求，碳纖維材料的抗拉強(qiáng)度達(dá)到3000MPa以上，同時還具有優(yōu)秀的承載性能，基本上不易出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況。碳纖維材料的熱膨脹系數(shù)小，其在室溫工作環(huán)境下變形極微，這對于操作要求十分精準(zhǔn)的機(jī)械臂尤為重要。

 

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