碳纖維復(fù)合材料作為一種新型結(jié)構(gòu)材料，其優(yōu)勢是重量輕、比剛度大，比強度好，它最顯著的特點是它的力學(xué)性能可以通過設(shè)計進行控制改變?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用于許多高科技領(lǐng)域，譬如說機械臂，機械臂是機器人領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，下面就來了解一下設(shè)計碳纖維復(fù)合材料機械臂時的一些要求。
 

（圖示：碳纖維機械手）
 

　　制作碳纖維復(fù)合材料機械臂首先要注意的是使手臂動作靈活。要做到靈活，就要使結(jié)構(gòu)緊湊小巧，在結(jié)構(gòu)中加裝滾動軸承可以使手臂運動輕快、平穩(wěn)。此外，在設(shè)計碳纖維復(fù)合材料機械臂時要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心以減少偏力矩。操作精度也非常重要，不僅要采用先進的控制方法，在結(jié)構(gòu)上也要注意。

 

　　其次，碳纖維復(fù)合材料機械臂剛性要好，機械臂的剛性直接影響的是工作的平穩(wěn)性。剛性差會引起機械臂彎曲變形，會使手臂產(chǎn)生大幅度振動，導(dǎo)致無法正常工作。另外，機械臂的運動速度要適當(dāng)，運動速度要根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍決定，不能盲目追求高速度，影響慣性的主要因素是物體的質(zhì)量，碳纖維復(fù)合材料密度小，自重輕，這樣使得慣性減小，啟動和停止時的平穩(wěn)性就得到提高。

 

　　現(xiàn)在在許多工業(yè)生產(chǎn)中都能見到機器人的出現(xiàn)，碳纖維復(fù)合材料制作的機械臂擁有許多優(yōu)點。無錫威盛新材料科技有限公司掌握先進、高效的復(fù)合材料模壓、袋壓、充氣、纏繞等成型工藝。擁有先進的碳纖維增強復(fù)合材料、管材、熱壓罐、數(shù)控加工等生產(chǎn)線。推薦欄目：碳纖維機器人手臂