機(jī)械手臂是一種自動(dòng)化機(jī)械，通過接受指令，精確地定位到某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，手臂的結(jié)構(gòu)、工作范圍、承載能力以及操作精度都會(huì)直接影響整個(gè)機(jī)械的工作性能，限制用碳纖維復(fù)合材料制作機(jī)械手臂越來越廣泛，本文我們來了解一下碳纖維機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)。
 

（圖示：碳纖維機(jī)械臂）
 

　　作為主要的運(yùn)動(dòng)部件，制作材料的選擇決定了機(jī)械手臂的性能。輕質(zhì)的材料是制作機(jī)械手臂的良好選擇，機(jī)械手臂的自重不僅影響運(yùn)動(dòng)便捷性，還會(huì)直接影響到能源的消耗量。機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，需要良好的受控性，不能過于笨重，越輕的機(jī)械臂慣性越小，操作更加靈活，并且越輕所消耗的能源也越少。碳纖維復(fù)合材料的密度僅有1.7g/cm3，能夠有效滿足這兩個(gè)要素。

 

　　機(jī)械手臂是主承力構(gòu)件，在承受載荷時(shí)，不能有斷裂和應(yīng)變，那么這就說明制作機(jī)械臂的材料要有足夠的強(qiáng)度。碳纖維復(fù)合材料的特點(diǎn)不僅是質(zhì)量輕，其力學(xué)性能也十分突出，其抗拉強(qiáng)度能夠達(dá)到3000Mpa以上，比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于現(xiàn)有結(jié)構(gòu)材料。碳纖維復(fù)合材料的熱膨脹系數(shù)小，基本上不會(huì)隨工作溫度的變化發(fā)生蠕變，保證了操作精度。

 

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